電動輪椅的發(fā)明很大程度上改變了這種情況，在椅單20世紀(jì)初左右電動輪椅就已被發(fā)明出來，但初期的產(chǎn)品沒有受到重視，因為受到材料和技術(shù)的限制，早期的產(chǎn)品笨重，缺乏效率、可靠性較低，二十世紀(jì)六七十年代，電動輪椅的控制器得到改良，穩(wěn)定性得到了增強(qiáng)，此外，一些特殊的控制界面也得到開發(fā)，到二十世紀(jì)九十年代，其骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計也得到很大發(fā)展，包括專為電動輪椅設(shè)計的各式骨架，座椅系統(tǒng)與傳動底座分離的設(shè)計、不同位置的傳動輪設(shè)計等等。
