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“輪椅”一詞譯自英文wheelchair，意為“有輪的椅子”。早在1000多年前，輪椅就已在我國(guó)出現(xiàn)。“三國(guó)演義”郵票上諸葛亮所坐的車，也許算得上是世界上最早的“輪椅”。另?yè)?jù)史書記載，大約在公元610年前后，隋朝有位名叫何稠的能工巧匠，“弄聰明、逞奇巧”，研制出一輛有代步功能的小車，取名為“轉(zhuǎn)關(guān)車”，獻(xiàn)給隋煬帝。此轉(zhuǎn)關(guān)車下面安有“滾輪”，“左右暗藏消息”(注：“消息”指能使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)件)，“可以上，可以下”，“一個(gè)人坐在上面可自如地前進(jìn)、后退”。這種巧妙的構(gòu)思和制造技術(shù)及其功能，與如今的輪椅極為相似。而據(jù)《大不列顛百科全書》講，在1750年，一位名叫希思的英國(guó)人研制出了“世界上第一輛輪椅”。但它卻比何稠的轉(zhuǎn)關(guān)車晚了1000多年。
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