神舟十六號三名航天員已經踏上了回家之旅。我們通過增強現實技術帶您來了解一下神舟十六號返回的全過程。簡單說來有：一個亮點、四個關鍵、五圈等待。
先說亮點。和前幾個乘組不同，神舟十六號回家之前還完成了一項任務：就是由航天員手持高清相機，給建成后的中國空間站拍攝高清全身照，而且，背景還要帶地球！這可是第一次。
任務完成，神舟十六號這才正式啟程回家。這次返回依然采取了神舟十三號以來的“快速返回方案”，也就是說，繞飛地球的圈數從早先的11圈縮短到了5圈7個半小時。這樣做的好處是大幅縮短了航天員返程的時間，也減輕了航天員在狹小空間長時間停留的不適感。
經過5圈的準備和等待之后，最后的沖刺階段即將開始。在大約50分鐘時間里，返回艙就將從大約390公里的高度回到地面，這一路，返回艙要穿越重重難關。關鍵動作有四組。
第一組，兩次調姿、軌返分離，這組動作在大約390公里的高度完成；在距離地面約145公里時，第二步關鍵動作是推返分離，即推進艙和返回艙分離；返回艙繼續(xù)下降到10公里高度，這時空氣已經足夠稠密，第三步關鍵動作來了——開傘；最后是第四步著陸。
回顧這四組關鍵動作，從軌道艙和返回艙分離開始到著陸，從大約390公里的高度到落地，其實不過短短50分鐘左右的旅途，但卻是一路的風馳電掣、一路的驚心動魄。
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