這種
代步車是在
電動輪椅的基礎(chǔ)上進行了進一步的改進，通過蝸桿蝸輪機構(gòu)驅(qū)動的能上下樓梯的
電動代步車，整車為上下結(jié)構(gòu)，它包括：上面為座椅，下面為車架，座椅和車架為轉(zhuǎn)動副鉸接，座椅的前端安裝方向盤，方向盤上安裝電氣操作面板，方向盤與操縱桿固定在一起，操縱桿與座椅形成轉(zhuǎn)動副鉸接，操縱桿下端安裝一對惰性輪，其行走機構(gòu)包括：車輪、具有外不完全齒輪結(jié)構(gòu)的葉片及具有內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)的不完全齒輪，其中：蝸輪固裝在車輪的外側(cè)、且與它同軸，蝸桿與蝸輪嚙合，車輪與軸為轉(zhuǎn)動副鉸接，兩個葉片安裝在蝸輪的外側(cè)、夾角為180°，葉片與車輪為轉(zhuǎn)動副鉸接，葉片與齒輪構(gòu)成外不完全齒輪嚙合，齒輪與齒輪為嚙合，齒輪固裝于軸上，齒輪與車輪同軸。
